石家莊安川關（guān）節（jiē）式（shì）機器（qì）人（rén） GP12批發

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性（xìng）能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實（shí）現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也（yě）可保留原點數（shù）據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的（de）設（shè）計（jì）：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸長度		2511mm
水平伸（shēn）長度		1440mm
重複定位精度（dù）²		±0.08mm
動（dòng）作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂（bì））	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手（shǒu）腕（wàn）回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上（shàng）臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA